德國漢諾威展會是全球最具影響力的工業盛會之一，在開幕儀式上，德聯邦教育部長Johanna Wanka教授向雄克頒發了全球最負盛名的技術獎之一—Hermes技術革新獎。同時，參加開幕儀式的德國總理安格拉?默克爾博士隨即到訪了雄克展位...

　　德國漢諾威展會是全球最具影響力的工業盛會之一，在開幕儀式上，德聯邦教育部長Johanna Wanka教授向雄克頒發了全球最負盛名的技術獎之一—Hermes技術革新獎。同時，參加開幕儀式的德國總理安格拉?默克爾博士隨即到訪了雄克展位，雄克首席執行官Henrik A. Schunk陪同并向她展示了采用人機協作(HRC)技術的智能抓取模塊，這款雄克最新的協作機械手系列將為未來的智能生產起到關鍵性作用。

　　獲得了Hermes技術革新獎的雄克協作機械手JL1，是全球首款為人機協作應用開發的機械手產品，可直接與人進行交互和溝通。Henrik A. Schunk將其視為一款里程碑產品：“我和我的團隊為協作機械手JL1而感到自豪，它的研發是雄克為滿足工業4.0所要求的高度靈活搬運方案所做出的重要決策，也是智能生產的前提。”這也是Hermes技術革新獎首次授予抓取類產品。該獎項由德國人工智能研究中心(DFKI)的負責人Wolfgang Wahlster博士率領的獨立評委會推薦。

　　智能機器人需要更靈活的手

　　近來年，機器人和生產設備的供應商不斷推出智能部件以推出工業生產數字化。雄克擁有高達11000多種抓取和夾持標準產品，而雄克JL1協作機械手則定義了現階段最前沿的技術。根據工業4.0的指導原則開發，這款HRC機械手具有分散控制結構，根據RAMI 4.0架構設計。與雄克其他產品“距離工件最近”的理念不同，這款產品以“距離人最近”來實現人機協作領域效率和功能的最大化。復雜的傳感器系統和分布式人工智能全部機械手殼體內，使其可以持續收集關于被抓取工件和周圍環境的信息，同時對信息進行處理并基于具體條件執行適當的響應操作。

　　基于此目的，機械手具備創新性的運動學功能，可同時實現平動和張角式運動，在搬運工件時具有最大的靈活性。手指中的觸覺傳感器監控過程，確保能夠可靠獨立對抓取參數進行調整以防止損壞敏感型工件。機械手能夠根據對抓取物體或是否與人手接觸的判斷來實時調整抓取策略。